為你介紹德國SEW電機(jī)工作故障分析
    德國SEW電機(jī)是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
    德國SEW電機(jī)的常見故障分析和解決辦法：
    1、德國SEW電機(jī)直在處于個自由的狀態(tài)，這個說明MF信號的正常的，這個時候我們就要去調(diào)整MF信號電路了，這樣才可以去解決了。
    2、德國SEW電機(jī)出現(xiàn)丟步的位置走步不準(zhǔn)了，這個時候，去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，還有細(xì)分是不是正確的去設(shè)置了，如果沒有設(shè)置好就需要去設(shè)置正常了，電流小也有可能這個時候加大電流。
    3、報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
    4、電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，這個時候可能出現(xiàn)的錯誤是，線接錯了，把對調(diào)看看，或者是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，如果有也要去檢查如果去接對了，還有就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，這個時候需要去排除這個干擾問題了。
    5、德國SEW電機(jī)可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會旋轉(zhuǎn)。
    6、德國SEW電機(jī)堵住了不旋轉(zhuǎn)，這個時候應(yīng)該是電機(jī)的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機(jī)了，還有就是加速的時間過于太短了，加大加速的時間，電壓過低了還有就是電流需要去加高點點了，提高電流與電壓，在個合適的范圍之內(nèi)。
    7、德國SEW電機(jī)軸出來的力矩不行，這個時候我們就要看了，有可能就是電流小但是電機(jī)過大了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這個時候需要調(diào)大電流。
    8、OC燈可以亮其實這個是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù)，因為可能你的電流過大導(dǎo)致的，這個時候你就需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。
    9、德國SEW電機(jī)直震動，這時候有可能就是信號電壓低所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同相了。
    10、德國SEW電機(jī)就是不亮這個很可能是電源的故障，這個時候我們也是需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的根線出現(xiàn)斷裂了。
    德國SEW電機(jī)是種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動。正常運(yùn)動情況下，它每轉(zhuǎn)周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動時，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。
    德國SEW電機(jī)的定子上有六個均布的磁極，其夾角是60?。各磁極上套有線圈，按圖1連成A、B、C三相繞組。轉(zhuǎn)子上均布40個小齒。所以每個齒的齒距為θE=360?/40=9?，而定子每個磁極的極弧上也有5個小齒，且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬均相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40，其比值是分?jǐn)?shù)，這就產(chǎn)生了所謂的齒錯位的情況。
    德國SEW電機(jī)相磁極小齒和轉(zhuǎn)子的小齒對齊，如圖1，那么B相和C相磁極的齒就會分別和轉(zhuǎn)子齒相錯三分之的齒距，即3?。因此，B、C極下的磁阻比A磁極下的磁阻大。若給B相通電，B相繞組產(chǎn)生定子磁場，其磁力線穿越B相磁極，并力圖按磁阻小的路徑閉合，這就使轉(zhuǎn)子受到反應(yīng)轉(zhuǎn)矩（磁阻轉(zhuǎn)矩）的作用而轉(zhuǎn)動，直到B磁極上的齒與轉(zhuǎn)子齒對齊，恰好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3?；此時A、C磁極下的齒又分別與轉(zhuǎn)子齒錯開三分之齒距。接著停止對B相繞組通電，而改為C相繞組通電，同理受反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)子按順時針方向再轉(zhuǎn)過3?。依次類推，當(dāng)三相繞組按A→B→C→A順序循環(huán)通電時，轉(zhuǎn)子會按順時針方向，以每個通電脈沖轉(zhuǎn)動3?的規(guī)律步進(jìn)式轉(zhuǎn)動起來。若改變通電順序，按A→C→B→A順序循環(huán)通電，則轉(zhuǎn)子就按逆時針方向以每個通電脈沖轉(zhuǎn)動3?的規(guī)律轉(zhuǎn)動。
    德國SEW電機(jī)因為每瞬間只有相繞組通電，并且按三種通電狀態(tài)循環(huán)通電，故稱為單三拍運(yùn)行方式。
    單三拍運(yùn)行時的步矩角θb為30?。三相步進(jìn)電動機(jī)還有兩種通電方式，它們分別是雙三拍運(yùn)行，即按AB→BC→CA→AB順序循環(huán)通電的方式，以及單、雙六拍運(yùn)行，即按A→AB→B→BC→C→CA→A順序循環(huán)通電的方式。六拍運(yùn)行時的步矩角將減小半。
    靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。旦確定了三個主要因素，就確定了步進(jìn)電機(jī)的類型，那么在選擇時應(yīng)注意什么？
    電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的小分辨率（等效值）轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸，以及每個等效電動機(jī)應(yīng)取多少角度（包括減速度）。電機(jī)的步進(jìn)角應(yīng)等于或小于該角度。目前，市場上的步進(jìn)電動機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度（三相電動機(jī)），0.9度/1.8度（兩相和四相電動機(jī)），1.5度/ 3度（三相）電機(jī)）等等。
    在德國SEW電機(jī)的選擇中，步進(jìn)電動機(jī)中電流的選擇也是*的。由于電流參數(shù)的不同，步進(jìn)器的工作特性也相對不同。您可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線判斷電動機(jī)的電流。
    1.德國SEW電機(jī)不要使用全步狀態(tài)，在全步狀態(tài)下振動較大，會影響使用效果；
    2.德國SEW電機(jī)用于低速場合-每分鐘的轉(zhuǎn)速不超過1000 rpm（0.9度時為6666pps），在1000-3000pps（0.9度）之間，可通過減速裝置在此處工作，此時電機(jī)工作效率高，噪音低；
    3.轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載，應(yīng)選擇大尺寸的電機(jī)；
    4.當(dāng)?shù)聡鳶EW電機(jī)于高速或大慣性負(fù)載時，通常不會以工作速度啟動，而是通過逐漸增加頻率來提高速度。臺電動機(jī)不失步，另臺電動機(jī)可以減少噪音并提高擋塊的定位精度；
    5.德國SEW電機(jī)應(yīng)通過機(jī)械減速，提高電動機(jī)速度或使用細(xì)分?jǐn)?shù)較大的驅(qū)動器來解決。也可以使用5相電動機(jī)，但是整個系統(tǒng)的價格更為昂貴，并且這種類型的實際制造商很少。 ，此限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)步開發(fā)；
    6.德國SEW電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)域內(nèi)工作，必要時可以通過改變電壓，電流或增加些阻尼來解決。